Datos académicos de la tesis doctoral «Estudio de la dinamica y control de robots industriales y de sus sistemas de accionamiento integrado, aplicacion a un robot de la familia scara.«
Título de la tesis: Estudio de la dinamica y control de robots industriales y de sus sistemas de accionamiento integrado, aplicacion a un robot de la familia scara.
Autor: Alejo Guillén Caldera
Universidad: Politécnica de Madrid
Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1990
Dirección y tribunal
Director de la tesis
Tribunal
Presidente del tribunal: Rafael Aracil Santonja
Salvador Martinez Garcia (vocal)
Ignacio Medina Cubillo (vocal)
(vocal)
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