Tesis doctoral de Francisco Garcia Iglesias
A mediados de los años 60, los fabricantes de reguladores empezaron a encontrarse con problemas de inestabilidad en instalaciones propulsoras marinas formadas por dos motores engranados a una linea de ejes que debian ser detectados y corregidos en la etapa inicial de proyecto de la instalacion, por los grandes costes que originaria la solucion del problema una vez presente en la instalacion. Los metodos graficos para el analisis de la estabilidad de sistemas, tales como el metodo del lugar de las raices o el criterio de nyquist, no son adecuados en estos casos debido al gran numero de ecuaciones dinamicas necesarias para modelizar la instalacion. por otro lado, con la aparicion de la informatica, los metodos de solucion graficos, han quedado totalmente desplazados por los metodos de calculo numerico realizados por ordenador. en esta tesis doctoral se propone un procedimiento original para el analisis de la estabilidad de funcionamiento de plantas propulsoras de este tipo. para ello se modeliza el conjunto de la planta junto con sus elementos de control y se plantean las ecuaciones diferenciales que definen el comportamiento dinamico de cada uno de los elementos que lo componen. el sistema formado por los coeficientes de todas estas ecuaciones diferenciales determinan la matriz caracteristica del sistema. los valores propios de esta matriz son los que determinan si el sistema es estable o no lo es, objeto basico de este estudio. en el caso de que el sistema resulte inestable o con estabilidad insuficiente, el metodo permite un rapido analisis en las variaciones que experimentan los valores propios de la matriz caracteristica del sistema, como respuesta a las modificaciones en los parametros del mismo. de este modo, se inducen unos criterios logicos para la modificacion de algunos de los parametros del sistema para conseguir que sea suficientemente estable. una vez que se ha conseguido que el sistema sea estable
Datos académicos de la tesis doctoral «Estudio sobre la estabilidad de funcionamiento de plantas propulsoras marinas formadas por dos motores iguales con reguladores mecanico-hidraulicos engranados a una linea de ejes con o sin toma de fuerza incorporada.«
- Título de la tesis: Estudio sobre la estabilidad de funcionamiento de plantas propulsoras marinas formadas por dos motores iguales con reguladores mecanico-hidraulicos engranados a una linea de ejes con o sin toma de fuerza incorporada.
- Autor: Francisco Garcia Iglesias
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1992
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Zurita Saiz De Navarrete Alvaro
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Vicente Grau Castello
- Luis García Pascual (vocal)
- Espinosa De Los Monteros Ignacio (vocal)
- Luis Tejero Escribano (vocal)