Tesis doctoral de Juan ángel Pastor Franco
Los sistemas de teleoperación cubren una amplísima gama de misiones y mecanismos y deben satisfacer requisitos muy específicos. Este trabajo de tesis se ocupa de la evaluación y re-diseño de una «arquitectura de referencia» para sistemas de teleoperación de robots de servicios. entre las principales aportaciones de la tesis pueden mencionarse: * la caracterización de los atributos de calidad de los sistemas considerados. * la evolución de una arquitectura de referencia utilizando el método atam. * la propuesta de una nueva descomposición funcional para los sistemas considerados siguiendo las pautas del método aba. * la especificación de requisitos para un modelo de componentes aplicables a este tipo de sistemas.
Datos académicos de la tesis doctoral «Evaluación y desarrollo incremental de una arquitectura software de referencia para sistemas teleoperación utilizando métodos formales«
- Título de la tesis: Evaluación y desarrollo incremental de una arquitectura software de referencia para sistemas teleoperación utilizando métodos formales
- Autor: Juan ángel Pastor Franco
- Universidad: Politécnica de cartagena
- Fecha de lectura de la tesis: 08/07/2002
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- María Barbara Alvarez Torres
- Tribunal
- Presidente del tribunal: isidro Ramos salavert
- alejandro Alonso muñoz (vocal)
- De la fuente alfaro Juan Antonio (vocal)
- José María Fernandez meroño (vocal)