Tesis doctoral de Pablo Ruiperez Garcia
Se estudia el diseño de filtros de kalman para el alineamiento desde dos puntos de vista: – la observabilidad: se calcula la observabilidad de los modos y las ligaduras existentes entre las variables de estado a la hora de determinar su observabilidad. Se estudian las limitaciones fisicas en el alineamiento. Se propone dotar a la unidad de medida inercial de un grado de libertad para conseguir observabilidad total. – velocidad de estimacion: se estudian las caracteristicas de los filtros de kalman para sistemas con estructura similar a la encontrada en el alineamiento, posicion de los ceros, ganancias a bajas frecuencias y velocidad de estimacion. se aplican estos resultados para justificar analiticamente los diseños de filtros reducidos para el alineamiento propuestos en la literatura a partir de razonamientos memoristicos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Filtro de kalman en el alineamiento de sistemas de navegacion ligados«
- Título de la tesis: Filtro de kalman en el alineamiento de sistemas de navegacion ligados
- Autor: Pablo Ruiperez Garcia
- Universidad: Nacional de educación a distancia
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1994
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Jesús Manuel De La Cruz García
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Sebastián Dormido Bencomo
- Sandoval Martin Juan María (vocal)
- De Prada Moraga Cesar (vocal)
- Pedro Albertos Pérez (vocal)