Datos académicos de la tesis doctoral «Generacion en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicacion a un robot de la familia scara.«
Título de la tesis: Generacion en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicacion a un robot de la familia scara.
Autor: Carlos Cerrada Somolinos
Universidad: Politécnica de Madrid
Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1987
Dirección y tribunal
Director de la tesis
Tribunal
Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
Rafael Aracil Santonja (vocal)
Gonzalez Bernaldo De Quiros Julio (vocal)
María no Artes Gomez (vocal)
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