Tesis doctoral de Fernando Conde Torrens
Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima, síntesis exacta, síntesis cinemáticas o síntesis dinámica, todas ellas con restricciones de igualdad o de desigualdad. se caracteriza porque el diseñador puede ignorar las expresiones de las derivadas de la función objetivo y de las restricciones respecto cualesquiera variables. en síntesis óptima gran variedad de funciones objetivo, toda vez que dicha función no está involucrada en la operativa de la optimización. puede aplicarse a mecanismos planos y espaciales.
Datos académicos de la tesis doctoral «Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas«
- Título de la tesis: Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas
- Autor: Fernando Conde Torrens
- Universidad: Pública de navarra
- Fecha de lectura de la tesis: 12/03/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Alba Irurzun José Antonio
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco javier Garcia de jalon de la fuente
- Jimenez bascones José Manuel (vocal)
- Manuel Doblaré castellano (vocal)
- Ezquerro fernández José Antonio (vocal)