Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales empleando informacion binocular.

Tesis doctoral de Lorenzo Jose Tardon Garcia

Esta tesis doctoral aborda el problema de la reconstrucción de escenas tridimensionales a partir de información estereoscópica binocular, centrándose, y ofreciendo importantes aportaciones, en la resolución del problema de la correspondencia. tras abordar el tema de la aplicación de la restricción epipolar y repasar un amplio conjunto de técnicas de correspondencia, se afronta este problema desde un punto de vista estadístico riguroso apoyado en los conceptos de campos de markov y cadenas de markov. todo esto conduce a la distinción y aplicación, en base a la teoría bayesiana y a su descripción estadística, de dos diferentes fuentes de información consideradas a priori y a posteriori. este planteamiento aporta una nueva metodología para la resolución del problema de la correspondencia que conduce a notables descripciones estadísticas y a la definición de nuevas e importantes funciones de densidad de aplicación en éste y otros ámbitos de investigación.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales empleando informacion binocular.«

  • Título de la tesis:  Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales empleando informacion binocular.
  • Autor:  Lorenzo Jose Tardon Garcia
  • Universidad:  Politécnica de Madrid
  • Fecha de lectura de la tesis:  01/01/1999

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Javier Portillo García
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: José ramón Casar corredera
    • Carlos Alberola lopez (vocal)
    • Juan Ruiz alzola (vocal)
    • (vocal)

 

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