Tesis doctoral de Lopez Baldan M. Jesús
En este trabajo se aborda el problema del modelado de sistemas dinamicos no lineales mediante la utilizacion de tecnicas basadas en logica borrosa. Para ello, se realiza un analisis preliminar de las distintas metodologías relacionadas con tal objetivo, y se propone un metodo de modelado que genera de forma automatica el conjunto de reglas de inferencia borrosa del sistema. Se plantea, asimismo, una transformacion de tecnicas de linealizacion por realimentacion sobre sistemas dinamicos no lineales cuya dinamica se define segun sus modelos borrosos. los resultados obtenidos se muestran mediante el analisis de distintos sistemas, tanto estaticos como dinamicos, destacando los modelos borrosos obtenidos para un sistema fisico de nivel de liquidos asi como los modelos generados para la navegacion del robot movil aurora.
Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado de sistemas dinamicos no lineales mediante tecnicas basadas en logica borrosa.«
- Título de la tesis: Modelado de sistemas dinamicos no lineales mediante tecnicas basadas en logica borrosa.
- Autor: Lopez Baldan M. Jesús
- Universidad: Málaga
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1997
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Alfonso Jose Garcia Cerezo
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Anibal Ollero Baturone
- Antonio Barreiro (vocal)
- Emilio Lopez Zapata (vocal)
- Martinez Rodriguez Jorge Luis (vocal)