Tesis doctoral de Fuentes Cantillana Isusi José Luis
Se realiza un estudio sobre los minadores de ataque puntual con vistas a la automatizacion de la operacion de corte, considerando la maquina como un robot movil. Se hace un analisis detallado del estado del arte en la materia, y se definen los sistemas de coordenadas fijos y moviles necesarios para la formulacion de las trayectorias a seguir por el brazo de corte. El analisis cinematico de la maquina se hace mediante metodos de robotica, y el modelo dinamico se establece en una primera aproximacion por procedimientos experimentales. el sistema de control propuesto finalmente tiene en cuenta la variabilidad de este modelo y el tipo de condiciones que se encuentran en la operacion minera. dicho sistema de control se ha ensayado a nivel de simulacion con buenos resultados, y esta prevista su implementacion sobre un minador en condiciones reales de operacion.
Datos académicos de la tesis doctoral «Modelizacion de un minador de ataque puntual para el control robotizado del brazo de corte.«
- Título de la tesis: Modelizacion de un minador de ataque puntual para el control robotizado del brazo de corte.
- Autor: Fuentes Cantillana Isusi José Luis
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1992
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Carlos Fernandez Ramon
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Ramon Mañana Vazquez
- Pedro Ramirez Oyanguren (vocal)
- Eugenio Saez Garcia (vocal)
- Benjamin Sanchez Fernandez (vocal)