Tesis doctoral de Eduardo Vendrell Vidal
En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividdes que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se palntea una metodología de planificación que considera una descomposición del problema en partes y niveles de abstracción distintos. las situaciones nuevas se contemplan a apartir de la observación del entorno, susceptibles de ser incorporadas a la información necesaria para llevar a cabo la planificación. Por otro lado, la replanificación se palntea a partir de un razonamiento temporal sobre las trayectorias que siguen los robots a lo largo de la ejecucción de sus actividades. Este razonamiento temporal permite, a partir de la confirmación de acciones en el tiempo, exponer una proyección de futuro en lo que respecta a los movimientos a seguir por los robots del entorno. Las interacciones previstas se evitan a apartir de un ajuste de las velocidades de los robots que se controlan.
Datos académicos de la tesis doctoral «Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción«
- Título de la tesis: Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción
- Autor: Eduardo Vendrell Vidal
- Universidad: Politécnica de Valencia
- Fecha de lectura de la tesis: 17/01/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Alfons Crespo Lorente
- Tribunal
- Presidente del tribunal: pedro Albertos pérez
- Juan Garbajosa sopeña (vocal)
- Miguel ángel Salichs sánchez-caballero (vocal)
- Onaindia de la rivaherrera eva (vocal)