Tesis doctoral de Mariño Peña Mario Ali
El proposito de esta tesis es investigar la aplicacion de las redes neuronales a los sistemas dinamicos de control. esta tecnología computacional permite ofrecer una alternativa para el complejo modelado y control de los sistemas dinamicos. Ya se sabe, que estos sistemas son dificiles de abordar con las tecnicas clasicas existentes. debido a que las redes neuronales son inherentemente no lineales y a su topología, les permite abordar problemas referentes a sistemas con caracteristicas dinamicas lineales y no lineales. En terminos practicos, las redes neuronales permiten hallar una buena solucion al problema de modelado y control en general de los sistemas dinamicos. un aporte de esta tesis es la propuesta de un modelo de red basado en una nueva neurona con funcion de activacion cuadratica para sus entradas. Lo que permite crear funciones de discriminacion mas complejas que las implementadas con las neuronas basicas, dandole a la red una mayor habilidad para encontrar de manera mas exacta, las funciones que describen el funcionamiento de un sistema dinamico. para el aprendizaje de esta nueva red, se desarrolla matematicamente una extension del popular algoritmo de retropropagacion del error (backpropagation) para adaptarlo a las neuronas cuadraticas. El algoritmo se ha validado mediante simulaciones de problemas de identificacion y control de procesos, con diferentes caracteristicas dinamicas. se aportan nuevas soluciones referentes a la utilizacion de las redes neuronales en aplicaciones de control para plantas con grandes retardos, que denominamos control por sintesis directa. las redes neuronales son un topico nuevo en aplicaciones de control no lineal, por lo cual, se pretende exponer una metodología para el diseño de sistemas de control. esto facilitara a los futuros diseñadores una herramienta orientativa que le permita el diseño de sistemas de control utilizando las redes neuronales. finalmente, se prese
Datos académicos de la tesis doctoral «Redes neuronales aplicadas al control de procesos«
- Título de la tesis: Redes neuronales aplicadas al control de procesos
- Autor: Mariño Peña Mario Ali
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1995
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Agustin Jimenez Avello
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
- Luis Barrios Bravo (vocal)
- Manuel álvarez Fernández (vocal)
- De Mora Buendia Carlos (vocal)