Tesis doctoral de Eduardo Caicedo Bravo
El proposito de la tesis, es concebir una metodología y una herramienta de desarrollo para el tratamiento de informacion procedente de un sensor ultrasonico, cuyo principal problema es su alto nivel de incertidumbre, y su aplicacion inmediata en la busqueda de tecnicas adecuadas para el reconocimiento de imagenes acusticas en tiempo real con el fin de clasificar un conjunto de objetos dentro de una serie de clases predefinidas en una etapa de entrenamiento del sistema. Se presenta una investigacion sobre el comportamiento de los sensores ultrasonicos frente a campos ambientales. la incertidumbre se contempla en un modelo parametrico que por metodos estadisticos se construye en el aprendizaje. Se entrega una metodología para simplificar el espacio de caracteristicas y reducir el costo computacional en el espacio de decision. Se entrega una herramienta que facilita el diseño de este tipo de clasificadores y se evalua el sistema propuesto englobado en aplicaciones industriales reales.
Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema de identificacion de objetos mediante sensores de ultrasonidos basado en un modelo parametrico.«
- Título de la tesis: Sistema de identificacion de objetos mediante sensores de ultrasonidos basado en un modelo parametrico.
- Autor: Eduardo Caicedo Bravo
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1995
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Leopoldo Calderón Estévez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Rafael Aracil Santonja
- José Antonio Cordero Martin (vocal)
- Juan Perez Oria (vocal)
- Ramón Ceres Ruiz (vocal)