Tesis doctoral de Jorge Gasos Casao
La tesis estudia el problema de la navegacion de un vehiculo autonomo en un entorno industrial parcialmente conocido. Partiendo de los modulos necesarios en todo sistema de navegacion y de las necesidades que impone el tipo de aplicacion a resolver, se propone una arquitectura para el sistema de control. Esta arquitectura establece el esquema de jerarquias y prioridades entre los distintos modulos, define la comunicacion entre ellos, los datos sensoriales que necesita cada uno y las salidas de control que generan.
Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema de navegacion basado en logica borrosa para vehiculos autonomos industriales«
- Título de la tesis: Sistema de navegacion basado en logica borrosa para vehiculos autonomos industriales
- Autor: Jorge Gasos Casao
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1992
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Garcia Alegre Sanchez M. Carmen
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Enrique Trillas Ruiz
- José Mira Mira (vocal)
- Julio Gutiérrez Ríos (vocal)
- José Antonio Cordero Martin (vocal)