Tesis doctoral de Matias Garcia Rivera
El objetivo principal de esta tesis ha sido el estudio de la estabilidad y robustez de sistemas de control en red mediante la utilización de técnicas de lyapunov. plantea una metodología para obtener los márgenes de robustez del sistema frente a retardos pérdidas, un precisismo y perturbaciones, además de la direción en que ha de modificar el controlador para alcanzar nuevo márgenes de robustez. se esteablecen unos criterios de estabilidad para sistemas un retardo variable, perdidas y variación de genancia, tanto para sistemas — como para sistemas no lineales (control borroso).
Datos académicos de la tesis doctoral «Sistemas de control en red: análisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas.«
- Título de la tesis: Sistemas de control en red: análisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas.
- Autor: Matias Garcia Rivera
- Universidad: Vigo
- Fecha de lectura de la tesis: 04/03/2005
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Antonio Barreiro Blas
- Tribunal
- Presidente del tribunal: anibal Ollero baturone
- alfonso Baños torrico (vocal)
- alfonso José Garcia cerezo (vocal)
- Raimundez alvarez José cesareo (vocal)