Tesis doctoral de José Antonio Corrales Gonzalez
Se presenta un modelo de sistema visual estereoscopico que permite a un robot evaluar la posicion tridimensional de un conjunto de objetos en el espacio. Como datos de partida se disponen de dos matrices de 256×256 elementos que corresponden a las imagenes izquierda y derecha de las camaras. El valor de cada elemento de estas matrices representa el nivel de gris de una region del espacio. El modelo consiste en un cojunto de algoritmos divididos en tres etapas. 1) procesamiento de bajo nivel cuyo objeto es la extraccion de los contornos de las piezas de la escena. 2) procesamiento de nivel medio que traguanta la escena y evalua la posicion de los centros de masas y 3) procesamiento estereoscopico que identifica los contornos y calcula la profundidad
Datos académicos de la tesis doctoral «Un modelo estereoscopico de sistema visual para robots.«
- Título de la tesis: Un modelo estereoscopico de sistema visual para robots.
- Autor: José Antonio Corrales Gonzalez
- Universidad: Zaragoza
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1981
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Armando Roy Yarza
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Barbolla Sancho Juan Jose
- José Gomez Campomanes (vocal)
- Pedro Cartujo Estébanez (vocal)
- Luis Bailon Vega (vocal)