Tesis doctoral de José M. Rodriguez Corral
A lo largo del tiempo se ha producido una evolución desde los ordenadores más antiguos, en las que el bus de expansión tenía muy pocas variaciones con respecto al bus del procesador hasta los sistemas actuales, que incorporan una estructura jerárquica de multiples buses conectados entre si mediante unos puentes (bridges), los cuales emulan un bus a partir de otro. No obstante, el funcionamiento de estos dispositivos emuladores de buses repercute negativamente en el rendimiento gobal del sistema y esta repercusión debe ser objeto de analisis. Asi pues, el presente trabajo persigue dos objetivos: -sistematización de los distintos contextos en los que se realiza la emulación de buses y del diseño de los puentes. -evaluación del rendimiento del sistema en su conjunto, incluyendo los dispositivos de entrada/salida(e/s). en primer lugar realizamos un análisis en profundidad sobre la emulación de buses, revisando los objetivos que se persiguen con esta tecnica, los metodos que se emplean y los contextos donde se realiza la emulación de buses. Posteriormente realizamos aportaciones a nuestro estudio: -se desarrollan dos aplicaciones de la tecnica de emulación de buses mediante módulos de e/s para actualizar un robot industrial cuya unidad de control está obsoleta. Se sustituye el procesador de la misma por un ordenador personal, cuyas capacidades convierten al robot en un sistema abierto para la experimentación en robotica. -se mejora la técnica de emulación de buses mediante módulos de entrada/salida. se diseñan dos puentes(isa/mc68000 y pci/mc68000) para agilizar la comunicación entre el ordenador personal(sistema sustituto) y el robot industrial mediante la aplicación de las tecnicas de acceso directo a memoria (dma). -se determina en qué medida el funcionamiento de una interfaz emulador con dma influye en el rendimiento del procesador del sistema al cual está conectado. Este estudio puede exterderse a aquel
Datos académicos de la tesis doctoral «Una aportacion al estudio de la emulacion de buses«
- Título de la tesis: Una aportacion al estudio de la emulacion de buses
- Autor: José M. Rodriguez Corral
- Universidad: Sevilla
- Fecha de lectura de la tesis: 06/02/2002
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Anton Civit Balcells
- Tribunal
- Presidente del tribunal: armando Roy yarza
- julio Abascal gonzalez (vocal)
- Miguel Toro bonilla (vocal)
- Sevillano ramos José Luis (vocal)