Tesis doctoral de Jesús Sandoval Gio
En esta tesis se estudia la dinámica de los sistemas muestreados de control multifrecuencia desde el punto de vista del dominio de la frecuencia y con la consideración del comportamiento intermuestreo. Se propone un método para el cálculo aproximado de la respuesta en frecuencia de un sistema de datos muestreados multifrecuencia. Este método se basa en la conversión de un sistema multifrecuencia siso a un monofrecuencia mimo mediante el lifting o estirado de sus entradas y salidas mediante los operadores de kranc, y en la interpretación física, en el dominio de la frecuencia, del flujo de las señales en el modelo equivalente. Un resultado destacado del análisis propuesto es el concepto de que una senoide aplicada a la entrada de un sistema muestreado multifrecuencia produce en general más de una componente de frecuencia a su salida, a diferencia de la idea clásica de respuesta en frecuencia de sistemas lineales. Las gráficas obtenidas de estas relaciones se denominan diagramas de bode generalizados. Adicionalmente se hace el contraste de la utilización de los valores singulares máximos con el método propuesto y se apuntan las ventajas obtenidas en la aplicación del mismo. se emplean las curvas derivadas de los diagramas de bode generalizados de magnitud y fase para analizar, desde esta perspectiva, el comportamiento de distintos esquemas de control multifrecuencia. Se hace énfasis en los diseños con muestreo periódico y mric (multirate input control) dada su gran sencillez, utilidad y extendida aplicación dentro de la ingeniería de control. Uno de los fenómenos que está presente en esquemas de control con regulador bifrecuencia y que se analiza en este trabajo es el rizado intermuestreo. Se propone una forma de compensación mediante la inclusión de un filtro de ranura para eliminar estas oscilaciones indeseadas de la salida. el diseño directo aproximado de reguladores en el dominio frecuencial es un producto resultado del estudio y comprensión de las características frecuenciales de estos sistemas. Se usan conceptos clásicos de compensación de adelanto y atraso de fase para modificar la dinámica frecuencial en sistemas muestreados multifrecuencia y lograr objetivos de relevancia en el dominio temporal como la velocidad de respuesta y la cantidad de sobreimpulso. Se aplican esquemas bien conocidos como los pd y pid, por ejemplo, para alcanzar estos objetivos. Varios ejemplos de simulación hacen más claros los conceptos aquí vertidos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Respuesta frecuencial de los sistemas multifrecuenciales. una contribución al diseño de reguladores bifrecuenciales con estructura no-convencional«
- Título de la tesis: Respuesta frecuencial de los sistemas multifrecuenciales. una contribución al diseño de reguladores bifrecuenciales con estructura no-convencional
- Autor: Jesús Sandoval Gio
- Universidad: Politécnica de Valencia
- Fecha de lectura de la tesis: 01/10/2009
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Julián José Salt Llobregat
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Antonio Sala piqueras
- roberto Sanchis llopis (vocal)
- Manuel Pérez polo (vocal)
- Fernando Morilla García (vocal)