Tesis doctoral de Jesús Vidal Gil
En esta tesis se aborda en primer lugar el problema de la mejora de la eficiencia en la simulación dinámica de los sistemas multicuerpo 3-d, y esto desde una triple perspectiva: 1. Eficiencia numérica en la integración de las ecuaciones diferenciales del movimiento en sistemas de gran tamaño que desean simularse de modo interactivo e incluso en tiempo real. 2. Eficiencia en el tiempo de los ingenieros que utilizan y/o desarrollan este tipo de programas, de modo que puedan realizar esta labor con seguridad en el tiempo más breve posible. En este apartado se considera tanto la tarea de preparación de los ficheros de datos, como la propia estimación de los datos en los casos en que esta tarea sea necesaria. 3. Eficiencia en la tarea profesional de equipos o grupos de ingenieros que tienen en ocasiones grandes dificultades para mantener utilizables sus archivos históricos en las nuevas versiones del programa, o en otros programas alternativos. Los tres aspectos citados de mejora de la eficiencia de personas individuales o equipos de trabajo son abordados en esta tesis, en lo que respecta a la simulación dinámica de sistemas multicuerpo. para la mejora de la eficiencia de la ejecución de los programas de simulación se ha mejorado una formulación semirrecursiva previa, y además se le ha dado la generalidad y la fiabilidad que los primeros prototipos no suelen tener. En el marco de esta tesis se ha desarrollado un programa en matlab, denominado mbs3d, que implementa los mismos algoritmos que la versión de c++. Como matlab es un entorno mucho más amigable, el desarrollo de mbs3d ha sido muy rápido y en él se han podido introducir comprobaciones (como el balance energético de las simulaciones) que luego han permitido avanzar más rápidamente y con más seguridad en la versión de c++, rebautizada en esta tesis como mbs3dcpp. Entre las novedades introducidas se puede citar la introducción de nuevos integradores como la regla trapezoidal con corrección
Datos académicos de la tesis doctoral «Metodo general sencillo y eficiente para la definicion y simulacion numerica de sistemas multicuerpo«
- Título de la tesis: Metodo general sencillo y eficiente para la definicion y simulacion numerica de sistemas multicuerpo
- Autor: Jesús Vidal Gil
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 16/04/2007
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Francisco Javier Garcia De Jalon De La Fuente
- Tribunal
- Presidente del tribunal: emilio Bautista paz
- Jesús Cardenal carro (vocal)
- José Alberto Jaén gallego (vocal)
- Alberto Lopez rosado (vocal)