Tesis doctoral de Hugo Alvarez Ponga
El principal desafío de un sistema de realidad aumentada consiste en alinear correctamente los objetos reales y virtuales, creando la ilusión de que ambos mundos coexisten. Para ello es necesario calcular la posición y orientación del observador que permita configurar la cámara virtual que renderiza los objetos virtuales en su posición exacta. Este problema es conocido como tracking, y aunque existen varias alternativas para su resolución, usando diferentes sensores, el tracking óptico es la solución más popular. No obstante, el tracking óptico es un problema no resuelto. esta tesis presenta un estudio de los métodos de tracking óptico existentes y propone mejoras en algunos de ellos, especialmente en aquellos que son tiempo real. Más concretamente, se analizan en profundidad los métodos de tracking óptico monocular con marcadores y los métodos de tracking óptico monocular basado en el modelo (sin marcadores). Las mejoras se han propuesto teniendo en cuenta las características de los entornos industriales, que carecen de textura. el tracking óptico monocular con marcadores no soporta oclusiones, por lo que este trabajo propone dos soluciones: (1) un nuevo método de tracking basado en coherencia temporal, y (2) un nuevo diseño de marcador. Ambas soluciones consiguen mayor robustez ante oclusiones sin necesidad de adecuar más el entorno. Asimismo, el tracking óptico monocular basado en el modelo no funciona correctamente en escenas poco texturadas, por lo que esta tesis propone un método de reconocimiento 3d que inicializa el tracking usando características geométricas en vez de textura, y un método de tracking que combina múltiples características visuales para actualizarse. este documento también detalla el sistema de realidad aumentada desarrollado para la ayuda en operaciones de desmontaje. Este sirve como herramienta de validación, además de ser un ejemplo de aplicabilidad real.
Datos académicos de la tesis doctoral «Study of augmented reality methods for real time recognition and tracking of untextured 3d models in monocular images«
- Título de la tesis: Study of augmented reality methods for real time recognition and tracking of untextured 3d models in monocular images
- Autor: Hugo Alvarez Ponga
- Universidad: Navarra
- Fecha de lectura de la tesis: 22/12/2011
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Diego Borro Yáguez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Serón arbeloa
- María carmen Juan lizandra (vocal)
- Luis María no Matey muñoz (vocal)
- ricardo Quirós bauset (vocal)