Tesis doctoral de Olivier Demuynck
La visión artificial, aun con los recientes progresos de esta ciencia, sigue sin poder emplearse técnicamente en una multitud de aplicaciones donde un entorno altamente industrial impide la introducción de cámaras. La mayoría de las alternativas en búsqueda de una solución a este moderno problema presentan un coste global tan elevado que resulta prácticamente inviable. La solución más apropiada hace uso de un cable incoherente de fibras ópticas (cifo), pero se requiere una etapa previa de calibración para permitir la transmisión de imágenes. Esta técnica ha sido estudiada en el pasado y ha dado lugar a algunas patentes nacionales e internacionales. en este trabajo de investigación y desarrollo, se han conseguido unas mejoras fundamentales en términos de calidad de las imágenes transmitidas, así como de optimización de los tiempos de procesamiento. Los resultados conseguidos en esta tesis no se limitan solamente a esta contribución (corrección de la iluminación, detección de los centros de las fibras ópticas, método en resolución completa), si no que se ha desarrollado también un método que permite la portabilidad de la calibración (problemática no considerada en la literatura actual), que permite pensar en la introducción comercial de los cifos para la transmisión de imágenes en la industria. Con el fin de proponer algunas aplicaciones industriales y orientar futuras líneas de investigación, así como de completar la demostración de la viabilidad de tales proyectos, se presentan finalmente unas aplicaciones para el guiado de robots, en entornos peligrosos, asistidos por sistemas de transmisión de imágenes, hasta la localización 3d por un par estereoscópico de cifos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Calibración de cables incoherentes de fibras opticas para transmisión de imágenes«
- Título de la tesis: Calibración de cables incoherentes de fibras opticas para transmisión de imágenes
- Autor: Olivier Demuynck
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 16/05/2011
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- José Manuel Menéndez García
- Tribunal
- Presidente del tribunal: guillermo Cisneros perez
- Luis Magdalena layos (vocal)
- belen Ruiz mezcua (vocal)
- Miguel angel Sotelo vazquez (vocal)