Tesis doctoral de Teodiano Freire Bastos
En la presente tesis se emplea sensores de ultrasonidos en un entorno de soldadura por arco automatizada. Los sensores se utilizan para realizar diferentes tareas: el sensor de baja frecuencia es usado para reconocer el entorno y para detectar obstaculos. El sensor de alta frecuencia se utiliza para localizar la linea de soldadura, extraer las caracteristicas geometricas de la junta, y para el seguimiento de la linea de soldadura. La amplitud de la señal del eco y la distancia a la superficie reflectora son utilizadas para realizar las tareas anteriormente comentadas, y se presentan diferentes estrategias para alcanzar los objetivos planeados. En el seguimiento de la linea de soldadura se demuestra que se consiguen buenos resultados realizando el control de posicion de la antorcha de soldadura por medio de la logica borrosa. Se analiza, finalmente, la influencia que el entorno de soldadura puede tener sobre la señal ultrasonica y se presentan soluciones a los problemas encontrados.
Datos académicos de la tesis doctoral «Seguimiento y analisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos.«
- Título de la tesis: Seguimiento y analisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos.
- Autor: Teodiano Freire Bastos
- Universidad: Complutense de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1995
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Leopoldo Calderón Estévez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Antonio Hernandez Cachero
- Ramon Ceres Ruis (vocal)
- Jesús Manuel De La Cruz García (vocal)
- Julián Florez Esnal (vocal)