Una aproximacion al diseño de controladores neuro-difusos usando circuitos integrados analogicos.

Tesis doctoral de Fernando Vidal Verdu

En esta tesis se presenta una aproximacion al diseño de controladores neuro-difusos.Para ello, se exploran los algoritmos propuestos en la literatura para la realizacion de sistemas de inferencia difusa adaptativos (neuro-difusos), seleccionando uno de ellos, anfis, por su viabilidad para la realizacion electronica. Tras explorar las tecnicas propuestas en la literatura para la realizacion mediante circuitos analogicos de los operadores usados en sistemas de inferencia difusa, se presentan tecnicas de circuito para la realizacion, por primera vez, de controladores neuro-difusos como chips analogicos de proposito especifico en tecnologías cmos estandar. A fin de obtener programabilidad completa del controlador, se presenta una familia de transitores compuestos para la incorporacion modular de la programabilidad; mediante señales de control analogicas o digitales. Se proponen algoritmos de aprendizaje orientados a la realizacion hardware y se comprueba su eficacia sobre modelos del controlador que contemplan las no-idealidades. Finalmente, se presentan resultados de prototipos de los bloques de diseño y de dos controladores completos en tecnologías cmos estandar.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Una aproximacion al diseño de controladores neuro-difusos usando circuitos integrados analogicos.«

  • Título de la tesis:  Una aproximacion al diseño de controladores neuro-difusos usando circuitos integrados analogicos.
  • Autor:  Fernando Vidal Verdu
  • Universidad:  Málaga
  • Fecha de lectura de la tesis:  01/01/1996

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Angel Rodriguez Vazquez
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Huertas Diaz José Luis
    • Domingo Guinea Diaz (vocal)
    • Elena Valderrama Valles (vocal)
    • Bernabe Linares Barranco (vocal)

 

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