Control operacional de un robot asistente para cirugia laparoscópica
Tesis doctoral de Isabel García Morales Esta tesis trata el problema del control cartesiano de movimientos para un robot portador […]
Tesis doctoral de alicia Casals gelpi
Información academica alicia Casals gelpi. Tesis donde alicia Casals gelpi ha sido autor, director o parte del tribunal.
Propuesta de una metodología de planificacion para el desarrollo urbano sostenible y diseño de un sistema de evaluacion de la sostenibilidad de ciudades medianas de america latina
Tesis doctoral de Luz Stella Velasquez Barrero Los aportes conceptuales y metodológicos de este trabajo se desarrollan a partir de
Sistema de navegacion topologica para robots moviles autonomos
Tesis doctoral de Veronica Egido Garcia Se ha desarrollado un sistema de navegación completo, que permite a un robot moverse
Eeg-based analysis for the design of adaptive brain interfaces
Tesis doctoral de Josep Mouriño Estébanez Datos académicos de la tesis doctoral «Eeg-based analysis for the design of adaptive
Image segmentation integrating colour, texture and boundary information
Tesis doctoral de Xavier Muñoz Pujol La tesis se centra en la visión por computador y, más concretamente, en la
The uji online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality
Tesis doctoral de Raul Marín Prades A grandes rasgos, el trabajo ha consistido en el diseño e implementación de un
Especificación, análisis e implementación del protocolo de comunicación rdbus orientado a sistemas distribuidos a tiempo real
Tesis doctoral de Ernest Gil Dolcet El objetivo principal de la tesis ha sido el diseño de un protocolo de
Un sistema eficiente de planificación de trayectorias en entornos cerrados grandes para robots movieles y sistemas agvs (automated guided vehicles)
Tesis doctoral de Daniel Cagigas Muñiz La memoria presenta en primer lugar una introducción a la robótica móvil y a
Transformación escalar de la interfaz de operador en teleoperación asistida
Tesis doctoral de Luis Miguel Muñoz Morgado Human-machine interaction in teleoperation, through the adequate user interface, allows achieving the level
Ision-based planning for grasping unknown objects
Tesis doctoral de Abdelmadjid Boudaba Object grasping plays a key role in robotics. The problem of achieving efficient grasps is