Tecnicas de resolucion del problema de posicion inverso en manipuladores con pares prismaticos y de revolucion.
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Tesis doctoral de Cabezas Flores José Antonio
Información academica Cabezas Flores José Antonio. Tesis donde Cabezas Flores José Antonio ha sido autor, director o parte del tribunal.
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Tesis doctoral de Cabezas Flores José Antonio Se desarrolla un programa numerico que determina todas las soluciones del problema de