Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante rg0
Tesis doctoral de Luis Santiago Garrido Bullón Se trata la identificación de sistemas, esto es: la estimación de modelos de […]
Tesis doctoral de Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
Información academica Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós. Tesis donde Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós ha sido autor, director o parte del tribunal.
Modelado dinamico y control de un robot flexible de tres grados de libertad
Tesis doctoral de José Andres Somolinos Sanchez -a lo largo de esta tesis ha quedado de manifiesto el amplio interes
Estimación de parámetros dinámicos en robots manipuladores
Tesis doctoral de Benimeli Andreu Francisco Javier La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un
Control visual de robots paralelos. analisis, desarrollo y aplicacion a la plataforma robotenis
Tesis doctoral de Luis Angel Silva La robótica ocupa en la actualidad un papel preponderante en el proceso de modernización
Algoritmos de geometria diferencial para la locomocion y navegacion bipedas de robots humanoides aplicacion al robot rh0
Tesis doctoral de Pardos Gotor José Manuel Los humanos crean entornos adecuados para ser habitados por ellos mismos, por lo
Arquitectura de referencia para unidades de control de robots de servicio teleoperados
Tesis doctoral de Ortiz Zaragoza Francisco José Las unidades de control de robots son sistemas intensivos en software, por lo
Generación simbólica de transformaciones lineales fraccionales para la validación de leyes de control de vuelo mediante análisis mu.
Tesis doctoral de Martinez Borja Alberto Pedro Esta tesis doctoral versa sobre el análisis de sistemas en presencia de incertidumbres
Metodología de caracterizacion de polimeros electroactivos y diseño de musculos artificiales
Tesis doctoral de Diego Fernandez Infante Los polímeros electroactivos o eap son polímeros que cambian una o varias de sus
Contribución a la robótica social. «arisco» un robot con capacidad de interacción y aprendizaje
Tesis doctoral de Salvador Dominguez Quijada En los últimos años los robots sociales han surgido de la necesidad de disponer
Geometrical approaches for optimal grasp synthesis
Tesis doctoral de Jordi Cornella Medrano Grasping and manipulation of objects are fundamental tasks in robotics, required in many applications