Distance-based formulations for the position analysis of kinematic chains
Tesis doctoral de Nicolás Enrique Rojas Libreros Esta tesis aborda el problema de análisis de posición de cadenas cinemáticas, mecanismos […]
Información academica federico Thomas arroyo. Tesis donde federico Thomas arroyo ha sido autor, director o parte del tribunal.
Tesis doctoral de Nicolás Enrique Rojas Libreros Esta tesis aborda el problema de análisis de posición de cadenas cinemáticas, mecanismos […]
Tesis doctoral de Julia BorrÁ s Sol —– Datos académicos de la tesis doctoral «Singularity-invariant leg rearrangements in stewart-gouch platforms«
Tesis doctoral de Amalia Cristina Urdiales Garcia Dada la tasa de envejecimiento de la sociedad actual, un importante sector de
Tesis doctoral de Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian Las operaciones de posicionamiento son ubícuas en entornos industriales, y su ejecución automática por
Tesis doctoral de Lluís Ros Giralt Datos académicos de la tesis doctoral «A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of
Tesis doctoral de Benimeli Andreu Francisco Javier La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un
Tesis doctoral de Juan Pablo Arboleda Aguinaga La presente tesis doctoral aporta una metodología que se basa en la información
Tesis doctoral de Julian Conesa Pastor Este trabajo tiene por objetivo la reconstrucción automática de modelos geométricos, a partir de
Tesis doctoral de Oriol Bohigas Nadal This thesis develops general solutions to two open problems of robot kinematics: the exhaustive
Tesis doctoral de Erik Macho Mier El espacio de trabajo es uno de los criterios de diseño fundamentales en robots