Development of strategies to compute force- closure grasps on polyhedral objects
Tesis doctoral de Sixto Ricardo Prado Gardini The synthesis of force-closure grasp is one of the fundamental problems in the […]
Información academica federico Thomas arroyo. Tesis donde federico Thomas arroyo ha sido autor, director o parte del tribunal.
Tesis doctoral de Sixto Ricardo Prado Gardini The synthesis of force-closure grasp is one of the fundamental problems in the […]
Tesis doctoral de Pérez Rodríguez Eduardo Javier En esta tesis se ha desarrollado una infraestructura básica que permite incorporar la
Tesis doctoral de Besa Gonzálvez Antonio José En la literatura científica de los últimos veinte años se encuentran multitud de
Tesis doctoral de Ernesto Staffetti En esta tesis han sido estudiadas aquellas propiedades locales del espacio de configuración de un
Tesis doctoral de Albert Castellet Llerena Datos académicos de la tesis doctoral «Solving inverse kinematics problems using an interval
Tesis doctoral de Pablo Jimenez Schlegl Datos académicos de la tesis doctoral «Static and dynamic interference detection between non
Tesis doctoral de Judit Martinez Bauza Datos académicos de la tesis doctoral «Acumulation moments: theory and applications.« Título de
Tesis doctoral de Martín Mellado Arteche La eficiencia de la planificacion de movimientos libres de colision resulta muy sensible al
Tesis doctoral de Enric Celaya Llover En ciertas areas de la ia, tales como la programacion de robots a nivel
Tesis doctoral de Beatriz López Ibáñez Datos académicos de la tesis doctoral «Aprenentatge i generacio de plans per a