Identificación de robots manipuladores: reducción de modelos y diseño de experimentos
Tesis doctoral de Xabier Iriarte Goñi Esta tesis doctoral trata de la obtención de modelos matemáticos de robots que sean […]
Tesis doctoral de Francisco Javier Cuadrado aranda
Información academica Francisco Javier Cuadrado aranda. Tesis donde Francisco Javier Cuadrado aranda ha sido autor, director o parte del tribunal.
Síntesis dimensional óptima de mecanismos mediante estrategias evolutivas
Tesis doctoral de álvaro Noriega González La síntesis óptima de mecanismos y más concretamente la síntesis dimensional óptima es un
Deteccion y localizacion de grietas en arboles de maquinas mediante algoritmos de optimizacion aplicados a un modelo de elementos finitos validado experimentalmente
Tesis doctoral de Eduardo Rodriguez Ordoñez Esta tesis doctoral trata acerca de la localización de grietas en árboles de máquinas
Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el contro de automoviles
Tesis doctoral de Miguel Angel Naya Villaverde La dinámica de sistemas multicuerpo permite realizar modelos detallados de sistemas mecánicos complejos,
Dinámica vibratoria en estructuras de geometría variable
Tesis doctoral de Armando Bilbao Arechabala En esta tesis doctoral se construye un modelo simplificado para la resolución del problema
Una contribucion a la integracion en tiempo real de las ecuaciones del movimiento de sistemas de solidos rigidos.
Tesis doctoral de Rufino Goñi Lasheras La simulación por computador de la respuesta dinámica de un mecanismo requiere la integración
Integracion de la percepcion sensorial y las redes neuronales en un robot para la manipulacion con incertidumbre.
Tesis doctoral de Edward Marta Esta tesis se centra en los errores causados por el robot que hace la funcion
Una nueva formulacion en coordenadas naturales para el estudio de la flexibilidad en los mecanismos
Tesis doctoral de Francisco Javier Cuadrado Aranda Esta tesis presenta un nuevo metodo para la simulacion dinamica de mecanismos con