Selective submap joining slam for autonomous vehicles
Tesis doctoral de Josep María Aulinas Masó Unión selectiva de submapas en slam para vehículos autónomos los algoritmos de localización […]
Tesis doctoral de Gabriel Oliver Codina
Información academica Gabriel Oliver Codina. Tesis donde Gabriel Oliver Codina ha sido autor, director o parte del tribunal.
«nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robots.
Tesis doctoral de José Guerrero Sastre Este trabajo analiza la idoneidad de dos de los principales métodos de asignación de
Local model predictive control for navigation of a wheeled mobile robot using monocular information
Tesis doctoral de Lluís Pacheco Valls In this thesis are used natural agents for dinamic navigation of a differential driven
Descripcion de escenas de exteriores a partir de un aprendizaje supervisado de las caracteristicas mas significativas de los objetos
Tesis doctoral de Jordi Freixenet Bosch Esta tesis presenta un nuevo metodo de descripcion de escenas exteriores basado en una
Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robotico de estructura paralela de geometría variable
Tesis doctoral de Cesar Francisco Alvarez Rocha En el siguiente trabajo se presenta una aplicación innovadora de una plataforma stewart
Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interficies ersona-máquina (hmi) per a vehicles submarins teleoperats
Tesis doctoral de David Bonyuet Lee Datos académicos de la tesis doctoral «Aportació als criteris de disseny ergonomic de
New segmentation and edge detection methods using physics-based models of image formation
Tesis doctoral de Alberto Ortiz Rodríguez No disponemos del resumen de esta tesis doctoral. Datos académicos de la tesis
Contribucion al reconocimiento de objetos mediante metodos de procesado y descripcion difusos para un sistema de vision artificial.
Tesis doctoral de Gabriel Oliver Codina La vision por ordenador implica la toma de decisiones en diferentes estadios que van