Sintesis cinemática y dinámica de mecanismos. manipulador paralelo 6 rks
Tesis doctoral de Isidro Zabalza Villava Esta tesis incluye un trabajo desarrollado en el campo de la optimización de mecanismos […]
Tesis doctoral de Jimenez Bascones José Manuel
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Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas
Tesis doctoral de Fernando Conde Torrens Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima,
Desarrollo y contrastacion de una formulacion reducida para la modelizacion de componentes estructurales con no linealidad geometricas.
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Calculo de la distancia entre objetos representados con precision mediante poliedros concavos durante una simulacion mecanica.
Tesis doctoral de Jesús Ramon Barriuso Diez Uno de los requerimientos en el diseño de mecanismos es la obtención de
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Tesis doctoral de Rufino Goñi Lasheras La simulación por computador de la respuesta dinámica de un mecanismo requiere la integración
Deteccion de colisiones en simulacion de mecanismos con un modelo de representacion basado en superficies nurbs.
Tesis doctoral de Oscar Rozas Merino En este trabajo se desarrolla un modulo de propósito general que resuelve el problema
Formulaciones cinematicas y dinamicas para la simulacion en tiempo real de sistemas de solidos rigidos.
Tesis doctoral de Jimenez Bascones José Manuel El objetivo de esta tesis ha sido el desarrollo de una nueva generacion