Slam visual cooperativo mediante fusión de mapas 3d adquiridos por robots móviles
Tesis doctoral de Mónica Ballesta Galdeano La robótica es un campo de estudio muy amplio que tiene aplicaciones muy diversas […]
Tesis doctoral de Juan Gomez Ortega
Información academica Juan Gomez Ortega. Tesis donde Juan Gomez Ortega ha sido autor, director o parte del tribunal.
Metodogia de diseño de reguladores de posicion y fuerza para robots flexibles de un grado de libertad basada en platitud
Tesis doctoral de Jonathan Becedas Rodriguez En la década de los 70, surgen los robots flexibles en el campo de
Sensor fusion of force, acceleration and position for compliant robot motion control
Tesis doctoral de Javier Gámez García El estudio de estrategias de control para robots que trabajan en entornos con movimientos
Control robusto qft multivariable mediante metodos secuenciales no diagonales. aplicacion al gobierno de procesos termicos
Tesis doctoral de Marta Barreras Carracedo La tesis propone como objetivo de investigación la elaboración teórica y práctica de una
Estrategias de control para sistemas multivariables no lineales: aplicacion a un helicoptero de 4 rotores
Tesis doctoral de Jonay Tomas Toledo Carrillo En esta tesis doctoral hemos recogido una parte importante del trabajo de investigación
Reformulation of non-diagonal multivariable qft control techniques. application to satellites with large flexible structures
Tesis doctoral de Irene Eguinoa Erdozáin En los últimos años, los sistemas industriales, y en particular los espaciales, han aumentado
Control de estructura variable y supervisión aplicados a la regulación del impacto y de la fuerza de interacción de robots con el entorno
Tesis doctoral de Ranko Zotovic En las aplicaciones de control de fuerza el robot ha de entrar en contacto con
Análisis y síntesis de estrategias de control para sistemas de gran escala: aplicación al espejo primario del gtc
Tesis doctoral de Marta Sigut Saavedra El espejo primario del gran telescopio de canarias de gran escala fuertemente acoplado. Este
Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios
Tesis doctoral de Castaño Castaño Luis Fernando En esta tesis se abordan los problemas de control que aparecen en los
Navegacion en robots moviles basada en tecnicas de control predictivo neuronal.
Tesis doctoral de Juan Gomez Ortega En esta tesis se estudia el problema de la navegacion en robots moviles con