Metodogia de diseño de reguladores de posicion y fuerza para robots flexibles de un grado de libertad basada en platitud
Tesis doctoral de Jonathan Becedas Rodriguez En la década de los 70, surgen los robots flexibles en el campo de […]
Tesis doctoral de Juan Ramón Trapero Arenas
Información academica Juan Ramón Trapero Arenas. Tesis donde Juan Ramón Trapero Arenas ha sido autor, director o parte del tribunal.
Aportaciones al control de reobots flexibles ligeros de un grado de libertad fabricados con material compuesto mediante sensores extensométricos
Tesis doctoral de Ismael Payo Gutierrez En esta tesis se ha comenzado una nueva línea de investigación que trata el
Técnicas de identificación algebráicas y espectrales de señales armónicas. aplicaciones en mecatrónica y economía
Tesis doctoral de Juan Ramón Trapero Arenas La identificación de señales armónicas abarca un amplio rango de aplicaciones procedentes de