Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties.
Tesis doctoral de Joan Rosell Gratacós Esta tesis propone un sistema automático para la planificación y ejecución de tareas de […]
Tesis doctoral de Luis Basáñez villaluenga
Información academica Luis Basáñez villaluenga. Tesis donde Luis Basáñez villaluenga ha sido autor, director o parte del tribunal.
Contribucion a la identificacion de sistemas dinamicos mediante metodos conexionistas.
Tesis doctoral de Roberto Griñó Cubero El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de
Acumulation moments: theory and applications.
Tesis doctoral de Judit Martinez Bauza Datos académicos de la tesis doctoral «Acumulation moments: theory and applications.« Título de
Static and dynamic interference detection between non convex polyhedra.
Tesis doctoral de Pablo Jimenez Schlegl Datos académicos de la tesis doctoral «Static and dynamic interference detection between non
Analisis comparativo de tecnicas de control de robots manipuladores rigidos y flexibles.
Tesis doctoral de Angel Valera Fernandez La tesis aborda el control de sistemas robotizados. Para ello primero se analizan los
Generacion automatica de trayectorias libres de colisiones para multiples robots manipuladores.
Tesis doctoral de Ridao Carlini Miguel Angel En esta tesis se estudia el problema de la planificacion del movimiento para
Algorithms and architectures for efficient heterogeneous multisensory integration in robotics.
Tesis doctoral de Garcia Garcia Miguel Angel En esta tesis se realizan varias propuestas en el area de integracion multisensorial
Planificacion automatica y supervision de operaciones de montaje mediante robots.
Tesis doctoral de Raúl Suárez Feijoo Uno de los principales problemas a resolver en la automatizacion total de una tarea
Nuevas tecnicas de procesado de señales electrocardiograficas: aplicacion a registros de larga duracion.
Tesis doctoral de Pablo Laguna Lasaosa Datos académicos de la tesis doctoral «Nuevas tecnicas de procesado de señales electrocardiograficas:
Modelado geometrico de robots manipuladores con cadenas cerradas. obtencion automatica de ecuaciones e identificacion de parametros.
Tesis doctoral de Perez Castellanos M. Mercedes Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado geometrico de robots manipuladores con