Vision based localization: from humanoid robots to visually impaired people
Tesis doctoral de Pablo Fernández Alcantarilla Nowadays, 3d applications have recently become a more and more popular topic in robotics, […]
Tesis doctoral de Luis Miguel Bergasa pascual
Información academica Luis Miguel Bergasa pascual. Tesis donde Luis Miguel Bergasa pascual ha sido autor, director o parte del tribunal.
Detección de fatiga en conductores mediante fusión de sistemas adas
Tesis doctoral de Iván García Daza Se ha identificado la somnolencia como una de las causas más importante de accidentes
Sistema de localización mediante odometría visual para vehículos inteligentes (localization using visual odometry for intelligent vehicles)
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Face tracking with active models for a driver monitoring application
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Seguimiento facial, mediante visión artificial,orientado a la ayuda a la movilidad
Tesis doctoral de Luis Miguel Bergasa Pascual En esta tesis se propone un sistema de guiado de una silla de
Sistema de localizacion global wifi aplicado a la navegacion de un robot semiautonomo
Tesis doctoral de Manuel Ocaña Miguel El objetivo principal de la presente tesis es la obtención de un sistema de
Sistema de deteccion de peatones mediante vision estereoscopica para la asistencia a la conduccion
Tesis doctoral de David Fernandez Llorca En el presente trabajo de tesis doctoral se aborda el diseño y desarrollo de
Sistema de navegacion global basado en procesos de decision de markov parcialmente observables. aplicacion a un robot de asistencia personal.
Tesis doctoral de María Elena López Guillén En esta tesis se aborda el diseño y desarrollo de un sistema de
Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles
Tesis doctoral de Carlos Enrique Aguero Duran La tesis evaluada se encuadra dentro del campo de la robótica móvil. Las