Caracterizacion de reflectores e irregularidades superficiales por ultrasonidos en aire.
Tesis doctoral de Vargas Cabral Enrique Antenor El objetivo principal de la tesis, es el estudio y la caracterización de […]
Tesis doctoral de Manuel Mazo Quintas
Información academica Manuel Mazo Quintas. Tesis donde Manuel Mazo Quintas ha sido autor, director o parte del tribunal.
Arquitectura de control de movimiento y exploracion para un agente utonomo.
Tesis doctoral de Amalia Cristina Urdiales Garcia Actualmente, un número creciente de investigadores han dirigido sus efuerzos a la robótica.
Sistema de reconocimiento y localizacion de objetos cuasi-esfericos por telemetria laser. aplicacion a la deteccion automatica de frutos para el robot agribot.
Tesis doctoral de Antonio Ramon Jimenez Ruiz El objetivo de esta tesis consiste en el estudio y realización de un
Estudio y desarrollo de sistemas de vision foveal.
Tesis doctoral de Rafael Fabián Arrebola Pérez El principal problema que presentan los sistemas de visión convencional surge de la
Aportacion al modelado y control optimo adaptativo de traccion y direccion para el guiado de vehiculos autonomos.
Tesis doctoral de Felipe Espinosa Zapata En esta tesis, encuadrada dentro del extenso campo de los robots móviles se abordan
Diseño de controladores optimos combinando tecnicas de cell mapping y redes neuronales para el control de sistemas dinamicos no lineales.
Tesis doctoral de Tomás Martínez Marín El trabajo de investigación llevado a cabo en esta tesis se centra en el
Ingenieria avanzada para sistemas de control de ruido acustico mediante tecnicas adaptativas.
Tesis doctoral de Antonio Minguez Olivares Esta tesis muestra el desarrollo e implementación de un sistema de control activo de
Modelado de entornos mediante infrarrojos. aplicacion al guiado de robots moviles.
Tesis doctoral de José Luis Lázaro Galilea El trabajo realizado en esta tesis consiste en la utilización de una emisión
Contribucion al diseño e implementacion de un sistema sonar para la automatizacion de un vehiculo industrial.
Tesis doctoral de Jesús Ureña Ureña En esta tesis se propone un nuevo sistema sensorial, basado en ultrasonidos, susceptible de
Contribucion a un sistema de deteccion de bordes de carreteras, mediante vision artificial, orientado al guiado de un robot movil.
Tesis doctoral de Francisco Javier Rodriguez Sanchez En esta tesis se propone un sistema capaz de guiar a un robot