Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos: desarrollo, análisis y aplicación al robot trepa
Tesis doctoral de María Antonietta Scarano Roo En esta tesis doctoral se propone una nueva versión del robot paralelo trepador […]
Tesis doctoral de Miguel Almonacid Kroeger
Información academica Miguel Almonacid Kroeger. Tesis donde Miguel Almonacid Kroeger ha sido autor, director o parte del tribunal.
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
Tesis doctoral de Miguel Almonacid Kroeger Esta tesis se ha dedicado al estudio, modelado, simulación y control de movimiento de