Control y navegacion semi-autonoma de un robot subacuatico para la inspeccion de entornos desconocidos
Tesis doctoral de Eduardo Sebastian Martinez En este trabajo de tesis doctoral se plantea el diseño y desarrollo de un […]
Tesis doctoral de Pere Ridao Rodriguez
Información academica Pere Ridao Rodriguez. Tesis donde Pere Ridao Rodriguez ha sido autor, director o parte del tribunal.
Underwater slam for structured environments using an imaging sonar
Tesis doctoral de David Ribas Romagós This thesis is concerned with the navigation problem for autonomous underwater vehicles operating in
A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot
Tesis doctoral de Marc Carreras Pérez Esta tesis doctoral propone una arquitectura de control para un robot autónomo que deba
Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interficies ersona-máquina (hmi) per a vehicles submarins teleoperats
Tesis doctoral de David Bonyuet Lee Datos académicos de la tesis doctoral «Aportació als criteris de disseny ergonomic de
A hybrid control architecture for an auv.
Tesis doctoral de Pere Ridao Rodriguez Esta tesis doctoral propone una nueva arquitectura de control para un robot autónomo submarino
Transformación escalar de la interfaz de operador en teleoperación asistida
Tesis doctoral de Luis Miguel Muñoz Morgado Human-machine interaction in teleoperation, through the adequate user interface, allows achieving the level
Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning
Tesis doctoral de Andres El-fakdi Sencianes últimamente, el interés por el desarrollo de aplicaciones con robots submarinos autónomos (auv) ha