Planificacion automatica y supervision de operaciones de montaje mediante robots.
Tesis doctoral de Raúl Suárez Feijoo Uno de los principales problemas a resolver en la automatizacion total de una tarea […]
Tesis doctoral de Rafael Aracil Santonja
Información academica Rafael Aracil Santonja. Tesis donde Rafael Aracil Santonja ha sido autor, director o parte del tribunal.
Control reactivo de robots moviles.
Tesis doctoral de Diego Gachet Paez Esta tesis presenta el desarrollo e implementacion de una arquitectura para control reactivo de
Diseño y construccion de un editor matematico que usa reconocimiento de simbolos manuscritos.
Tesis doctoral de Ioannis Dimitriadis Un editor matematico se ha diseñado y un prototipo de laboratorio se ha desarrollado. El
Percepcion activa en reconocimiento geometrico basado en restricciones
Tesis doctoral de Carlos Sagues Blazquiz Conforme los robots van incorporandose a tareas en las que se realizan operaciones de
Sistema de elevacion y control electronico-oleohidraulico de los aperos de un tractor agricola.
Tesis doctoral de Pedro Roquet Fernandez De Aramburu Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema de elevacion y control
Estudio de la dinamica y control de robots industriales y de sus sistemas de accionamiento integrado, aplicacion a un robot de la familia scara.
Tesis doctoral de Alejo Guillén Caldera Datos académicos de la tesis doctoral «Estudio de la dinamica y control de
Modelizacion y calibracion de giroscopos laser y alineamiento de sistemas ligados (strapdown).
Tesis doctoral de Joaquin Aranda Almansa Datos académicos de la tesis doctoral «Modelizacion y calibracion de giroscopos laser y
Estudio de algoritmos de realizacion parcial para sistemas dinamicos lineales multivariables.
Tesis doctoral de Antonio Barreiro Blas Datos académicos de la tesis doctoral «Estudio de algoritmos de realizacion parcial para
Sistemas expertos en aplicaciones industriales: estructura y razonamiento
Tesis doctoral de Pedro Basagoiti Satrustegui Datos académicos de la tesis doctoral «Sistemas expertos en aplicaciones industriales: estructura y
Modelo para el muestreo de señales de la voz humana
Tesis doctoral de José María Fernandez Meroño Datos académicos de la tesis doctoral «Modelo para el muestreo de señales