Caracterizacion de reflectores e irregularidades superficiales por ultrasonidos en aire.
Tesis doctoral de Vargas Cabral Enrique Antenor El objetivo principal de la tesis, es el estudio y la caracterización de […]
Tesis doctoral de Ramón Ceres Ruiz
Información academica Ramón Ceres Ruiz. Tesis donde Ramón Ceres Ruiz ha sido autor, director o parte del tribunal.
Sistema de reconocimiento y localizacion de objetos cuasi-esfericos por telemetria laser. aplicacion a la deteccion automatica de frutos para el robot agribot.
Tesis doctoral de Antonio Ramon Jimenez Ruiz El objetivo de esta tesis consiste en el estudio y realización de un
Aportacion al modelado y control optimo adaptativo de traccion y direccion para el guiado de vehiculos autonomos.
Tesis doctoral de Felipe Espinosa Zapata En esta tesis, encuadrada dentro del extenso campo de los robots móviles se abordan
Teleoperacion bilateral semiautonoma en actividades con elevadas fuerzas de reaccion con el entorno.
Tesis doctoral de Oscar Luengo Herrero En la actualidad está resurgiendo la teleoperación como una solución ante tareas que presentan
Sistema de evaluacion automatica de parametros fisico-quimicos en aglomerados siderurgicos.
Tesis doctoral de Gomez Ibañez Pedro Pablo A través del trabajo de investigación se obtiene un sistema electrónico de medida
Localizacion geometrica de robots moviles autonomos.
Tesis doctoral de José María Armingol Moreno Presenta el desarrollo de una arquitectura de planificación y supervisión de la percepción
Metodologías y estrategias de compensacion activa para la mejora del comportamiento cinematico y dinamico de robots especificos. aplicaciones al recolector agribot.
Tesis doctoral de Pons Rovira José Luis El objetivo general de la tesis se centra en la elaboracion de nuevos
Sistema de identificacion de objetos mediante sensores de ultrasonidos basado en un modelo parametrico.
Tesis doctoral de Eduardo Caicedo Bravo El proposito de la tesis, es concebir una metodología y una herramienta de desarrollo
Estrategias para el control activo de la suspension lateral en vehiculos ferroviarios. analisis, desarrollo y experimentacion en via.
Tesis doctoral de José Manuel Abete Huici En esta tesis se han estudiado, desarrollado y experimentado diferentes estrategias de control
Implantacion de algoritmos de deteccion de bordes de estructuras hardware para aplicaciones de vision en tiempo real.
Tesis doctoral de Chinguel Arrese Cesar Alberto La tesis aborda el estudio de las estrategias que hagan posible la implantacion