Development of strategies to compute force- closure grasps on polyhedral objects
Tesis doctoral de Sixto Ricardo Prado Gardini The synthesis of force-closure grasp is one of the fundamental problems in the […]
Tesis doctoral de raúl Suárez feijoo
Información academica raúl Suárez feijoo. Tesis donde raúl Suárez feijoo ha sido autor, director o parte del tribunal.
Navegación de robots móviles en entornos interiores basada en el reconocimiento de características relevantes
Tesis doctoral de José Ramon Asensio Diago La tesis abarca los siguientes aspectos concernientes a la navegación de robots móviles
Integracion de brazos manipuladores en robots moviles
Tesis doctoral de Martinez Sanchez M. Alcazar En esta tesis se aborda el problema de la integracion de brazos manipuladores
Algorithms and architectures for efficient heterogeneous multisensory integration in robotics.
Tesis doctoral de Garcia Garcia Miguel Angel En esta tesis se realizan varias propuestas en el area de integracion multisensorial
Planificacion automatica y supervision de operaciones de montaje mediante robots.
Tesis doctoral de Raúl Suárez Feijoo Uno de los principales problemas a resolver en la automatizacion total de una tarea