Tesis doctoral de Rosa M. Fernandez Canti
En el campo de la ingeniería de control, las llamadas técnicas de identificación robusta tratan con el problema de obtener no sólo un modelo nominal de la planta, sino también una estimación de la incertidumbre asociada al modelo nominal. Este modelo de incertidumbre se caracteriza típicamente como una región en el espacio de parámetros o como una banda de incertidumbre alrededor de la respuesta frecuencial del modelo nominal. los modelos de incertidumbre se utilizan ampliamente en el diseño de controladores robustos y, recientemente, está aumentando su uso en la deteccción de fallos basada en modelos. En este último caso, se va comprobando la consistencia entre las nuevas medidas y la región de incertidumbre. Cuando se encuentra una inconsistencia, se decide que se ha producido un fallo. hay dos principales grupos de métodos para la modelización de la incertidumbre de los modelos: los métodos deterministas / de peor caso y los métodos estocásticos / probabilísticos. En la actualidad, las técnicas más importantes son la modelización del error del modelo (model error modeling), la identificación de la pertenencia a un conjunto de modelos (set-membership identification) y la incrustación estocástica no estacionaria (non stationary stochastic embedding). En esta tesis se resumen los principales procedimientos y se ilustran sus resultados mediante varios ejemplos de la literatura. como contribución se propone una metodología bayesiana para resolver el problema de identificación robusta. El enfoque es muy unificador ya que varias técnicas de identificación robusta se pueden interpretar como casos particulares del método bayesiano. Además, la metodología puede tratar con estructuras no lineales, como las derivadas de la utilización de los observadores. Los modelos bayesianos de incertidumbre obtenidos se utilizan para detectar con éxito fallos en un proceso de cuatro tanques y en un aerogenerador de tres palas.
Datos académicos de la tesis doctoral «A bayesian approach to robust identification. application to fault detection«
- Título de la tesis: A bayesian approach to robust identification. application to fault detection
- Autor: Rosa M. Fernandez Canti
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 07/02/2013
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Vicenc Puig Cayuela
- Tribunal
- Presidente del tribunal: silvio Simani
- eric Duviella (vocal)
- (vocal)
- (vocal)