Magnetorheological dampers: modeling and control design for civil engineering structures

Tesis doctoral de Naile Aguirre Carvajal

Este trabajo estudia el modelado e identificación de los disipadores magnetoreológicos (mr) y el control de estructuras civiles provistas con estos dispositivos. comienza con una descripción detallada de los componentes de los estos disipadores, modos de operación y tipos e ilustra algunas de sus aplicaciones para control de vibraciones en sistemas mecánicos a pequeña escala junto con estructuras civiles. prosigue la descripción e identificación paramétrica de los modelos basados en bouc wen y el modelo de dahl + viscosidad los cuales se usan para modelar estos dispositivos. Luego, se ofrece una demostración experimental de la metodología de identificación paramétrica del modelo de dahl + viscosidad cuando éste se usa para describir el comportamiento de disipadores magnetoreológicos a pequeña y gran escala. Los resultados experimentales verifican la efectividad de la metodología de identificación y la confiabilidad de los modelos obtenidos para aplicaciones de control. A continuación, se introduce el concepto del control semiactivo de estructuras civiles usando estos dispositivos y se ofrece un estado del arte de las principales estrategias de control semiactivo reportadas in la literatura. Finalmente, se propone una nueva ley de control semiactivo la cual es muy simple e implementable ya que usa solo dos medidas (aceleración y fuerza) que se pueden obtener fácilmente. Simulaciones numéricas demuestran que esta simple ley de control puede alcanzar resultados comparables a los obtenidos usando controladores mas complejos reportados en la literatura.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Magnetorheological dampers: modeling and control design for civil engineering structures«

  • Título de la tesis:  Magnetorheological dampers: modeling and control design for civil engineering structures
  • Autor:  Naile Aguirre Carvajal
  • Universidad:  Politécnica de catalunya
  • Fecha de lectura de la tesis:  03/02/2012

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • FayÁ§al Ikhouane
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: horia alejandro Barbat barbat
    • ningsu Luo (vocal)
    • (vocal)
    • (vocal)

 

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