Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. aplicación a la cooperación activa hombre-robot.
Tesis doctoral de Vicente Fernández García Se presenta una solución general al problema de la manipulación móvil basada en un […]
Tesis doctoral sobre Ingeniería de control
Accede a todas las tesis doctorales sobre Ingeniería de control mas relevantes.
Control de manipuladores robóticos mediante métodos adaptatiavos, neuronales y en modo deslizante.
Tesis doctoral de Oscar Barambones Caramazana El trabajo explora el diseño e implementaciónde controladores avanzados para manipuladores robóticos, con especial
Descomposicion modular de diagnosticadores de fallos basados en modelos de eventos discretos
Tesis doctoral de Emilio Garcia Moreno El trabajo desarrollado en la presente tesis, ha tenido como motivo el estudio del
Optimizacion de perdidas en motores electricos mediante control vectorial
Tesis doctoral de Fidel Fernandez Bernal Aborda el problema de la minimizacion de perdidas en regimen permanente en motores electricos,
Ajuste automatico de reguladores industriales. algoritmos robustos de identificacion y sintesis
Tesis doctoral de Ramon Rodriguez Pecharroman Esta tesis presenta un nuevo metodo de ajuste automatico de reguladores industriales del tipo
Application of modal interval analysis to the simulation of the behaviour of dinamic sistems with uncertain parameters
Tesis doctoral de Joaquim Armengol Llobet Los modelos matematicos cuantitativos son simplificaciones de la realidad y por lo tanto los
Patrones de comportamiento temporal en modelos semicualitativos con restricciones.
Tesis doctoral de Juan Antonio Ortega Ramirez En esta tesis se propone una nueva metodología para automatizar el análisis y
Supervision, deteccion, diagnosis y recuperacion de fallos en robots moviles autonomos.
Tesis doctoral de Joaquin Lopez Fernandez La autonomía de los robots móviles autónomos dado que este es un factor clave
Diseño de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestión de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo
Tesis doctoral de Javier Nevot Cercós En la presente tesis se desarrolla un sistema de control de la mezcla de
Sistema de control sensorial del motor de inducción, basado en un observador de estado adaptativo.
Tesis doctoral de Miguel Angel Rodriguez Vidal La tesis trata sobre el control de par y velocidad del motor de