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Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas

Tesis doctoral de Gabriel Jesús García Gómez En esta tesis doctoral se presentan diversas técnicas de control de robots manipuladores. […]

Carlos Cerrada Somolinos, Gabriel Jesús García Gómez, Jorge Pomares Baeza, José María Sebastián y zúñiga, Oscar Reinoso Garcia, Rafael Aracil Santonja

Identificación y control predictivo fuzzy t-s en espacio de estados. una aproximación al control no lineal.

Tesis doctoral de Sergio García-nieto Rodríguez Los trabajos en el área de control de finales del siglo de xix y

Francesc Xavier Blasco Ferragud, Francisco Gordillo Alvarez, Manuel Perez Polo, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Pedro Albertos Pérez, Sergio Garcia-nieto Rodríguez

Partial nitrification with a continuous biofilm airlift reactor of a high-strength ammonium wastewater

Tesis doctoral de Albert Bartroli Almera Partial nitrification of a high-strength ammonium wastewater was studied in this thesis. Partial nitrification

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Analisis y desarrollo de observador empleando lmi aplicado a bioprocesos

Tesis doctoral de Raul Chiu Nazarala El desarrollo de observadores para la estimación de variables y/o parámetros en un proceso

cesar Alberto De prada moraga, José Luís Navarro Herrero, José Vehí casellas, Pedro Albertos Pérez, Raul Chiu Nazarala, roberto Sanchis llopis

Vibration control strategies for a very eight one degree-freedom flexible arm built with composite materials

Tesis doctoral de Francisco Ramos De La Flor La tesis coctoral trata sobre el control de vibraciones de robots flexibles

Francisco Ramos De La Flor, Jonathan Becedas Rodriguez, Rafael Morales Herrera, Vicente Feliu Batlle, Victor Etxebarria Ecenarro, william j. O`connor

Plataforma para el diseño de sistemas de control avanzado en tiempo real y aplicacion industrial

Tesis doctoral de Antonio Nevado Reviriego La tesis contiene dos resultados de investigación relevantes. El primero consiste en el diseño

Antonio Nevado Reviriego, José Ramón Perán González, Juan Manuel Martín sánchez, Juan Peire Arroba, Ramón Ferreiro Garcia, sebastiao Feyo de azevedo

Prototipo experimental para la medida y caracterización de las curvas i-v y p-v de módulos y arrays fvs : diseño, modelado, implementación y pruebas

Tesis doctoral de Eladio Durán Aranda La importancia de los sistemas fotovoltaicos en la generación de electricidad actualmente está aumentando

Agustin Jimenez Avello, Eladio Durán Aranda, José Manuel Andújar márquez, Juan María Perez oria, Patricio Salmerón Revuelta, Sebastián Dormido Bencomo

Tesis doctoral sobre Ingeniería de control