Determination of the induction machine parameters from starting transient measurements

Tesis doctoral de Hengameh Kojooyan Jafari

Esta tesis estudia la estimación de parámetros de la máquina de inducción con el modelo de simple jaula y el modelo de doble jaula, usando las intensidades y tensiones del estator, y la velocidad mecánica de un transitorio de arranque. las ecuaciones dinámicas de la máquina de inducción se han expresado en la referencia síncrona porque en esta referencia los valores de las intensidades directa y en cuadratura tienen una variación mas suave que en las otras referencias. Esto es importante para el filtrado de las medidas. el método propuesto para la estimación de parámetros de la simple jaula introduce una aproximación del flujo del rotor usando las intensidades y tensiones de estator. Se ha demostrado en la tesis que esta aproximación mejora la exactitud de los parámetros calculados de una forma significativa. Se han desarrollado dos métodos de cálculo de los parámetros distintos. el primero está basado en el método de mínimos cuadrados lineal y el segundo en la resolución de un sistema no lineal de ecuaciones. En la tesis se ha realizado un estudio detallado de los errores en los parámetros y el comportamiento de la máquina. Un resultado interesante del estudio de errores es que es muy importante la velocidad de los puntos usados en el cálculo. Es muy importante usar puntos con la velocidad en la zona de par máximo y puntos cerca de la velocidad de sincronismo. La tesis presenta los dos primeros métodos desarrollados para la estimación de los parámetros de la máquina de inducción con modelo de doble jaula usando datos de un transitorio de arranque. Los otros métodos conocidos en la literatura usan datos de régimen permanente. Ambos métodos usan datos desde el punto de par máximo hasta la velocidad síncrona para calcular los parámetros del modelo de simple jaula, porqué las curvas de par y corriente en función de la velocidad ajustan muy bien con las curvas del modelo de doble jaula. Además, el primer método usa un punto con una velocidad cerca de la velocidad cero que junto a un punto en la velocidad síncrona permite calcular los parámetros de otro modelo de simple jaula. Con estos dos modelos de simple jaula se calculan las impedancias de tres puntos y éstas son utilizadas para estimar los seis parámetros del modelo de doble jaula, resolviendo un sistema no lineal de ecuaciones. el segundo método, denominado método de la potencia instantánea, usa el hecho que en la región del transitorio mecánico el par transitorio promediado tiene un valor similar al par de régimen permanente. Entonces, los valores de varias impedancias son calculados para distintos puntos en esta región, donde los efectos de la doble jaula son más importantes. Finalmente, con los valores de impedancia en la velocidad síncrona y el punto de par máximo obtenidos con el método de regresión y los valores de impedancia obtenidos con el método de potencia instántanea, se define un conjunto de ecuaciones no lineales. La solución de éste son los parámetros estimados de la máquina de inducción con modelo de doble jaula.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Determination of the induction machine parameters from starting transient measurements«

  • Título de la tesis:  Determination of the induction machine parameters from starting transient measurements
  • Autor:  Hengameh Kojooyan Jafari
  • Universidad:  Politécnica de catalunya
  • Fecha de lectura de la tesis:  26/07/2013

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Joaquin Pedra Duran
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Luis Guasch pesquer
    • sergio Herraiz jaramillo (vocal)
    • (vocal)
    • (vocal)

 

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