Tesis doctoral de Andrés Felipe Ruiz Olaya
Actualmente existe una emergente necesidad en disponer de sistemas y plataformas que potencien estudios en diferentes ámbitos de investigación, que permitan establecer y configurar una serie de experimentos para explorar en aspectos relativos al moviento humano, de control neuromotor o al análisis biomecánico, entre otros. La presente tesis doctoral tiene tres vertientes: una cienctífica, una tecnológica y otra experimental con sujetos reales. La componente tecnológica se refiere a la implementación física de una plataforma robótica multimodal para análisis neuromotor. la componente científica está centrada en el modelado de la dinámica de las articulaciones humanas (específicamente el codo) y con la relación de dicha dinámica (en términos de viscoelastucdad) con la información emg del grupo muscular asociado a la articulación. Finalmente, la componente experimental está implicada con la ejecución de un protocolo de medidas de sujetos, para la validación del sistema en un entorno real. particularmente, la tesis se orienta a diseñar, implementar y evaluar un sistema, compuesto por un exoesqueleto robótico de miembro superior y otros módulos independientes, que al actuar de forma integrada dan una solución multimodal al problema del estudio neuromotor. De este modo, se han desarrollado tanto el exoesqueleto como las diversas herramienas y se han integrado dentro de una estructura común, en un esquema multimodal, para llevar a cabo mediciones simultáneas de variables biomédicas y bioeléctricas. como evaluación del sistema, éste ha sido usado para modelar el comportamiento dinámico (en términos de impedancia mecánica) de la articulación del codo y determinar la viabilidad de estimar la impedancia mecánica asociada a la misma partir de los patrones de activación de los músculos asociados al movimiento de dicha articulación, específicamente bíceps y tríceps braquial.
Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema robótico multimodal para análisis y estudios en biomecánica, movimiento humano y control neuromotor«
- Título de la tesis: Sistema robótico multimodal para análisis y estudios en biomecánica, movimiento humano y control neuromotor
- Autor: Andrés Felipe Ruiz Olaya
- Universidad: Carlos III de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 12/03/2009
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- José Luis Pons Rovira
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Miguel ángel Salichs sánchez-caballero
- Luis Moreno lorente (vocal)
- leopoldo Calderón estévez (vocal)
- Manuel Mazo quintas (vocal)