Tesis doctoral de Ignacio Lopez Paniagua
A pesar del desarrollo de los sistemas artificiales en los últimos años, existen tareas que aún no pueden realizar, o que solo pueden llevar a cabo de forma ineficiente y simplificada. Una de las principales líneas de investigación actuales, dentro de los sistemas artificiales, se centra en los sistemas cognitivos. Se pretende que estos sistemas empleen algunos mecanismos de origen o inspiración biológica para operar más eficientemente y acometer tareas más complejas que los actuales, en entornos no controlados. Otra de las motivaciones de esta línea es la de construir máquinas capaces de interaccionar con humanos socialmente. Estos objetivos y campos de aplicación implican resolver muchas dificultades, fundamentalmente derivadas de escenarios de operación de muy alta incertidumbre y de la necesidad de operar con conceptos abstractos. la ingeniería de los sistemas cognitivos requiere en este momento un fuerte desarrollo teórico que aporte una base conceptual sólida y un cuerpo metodológico, que permitan procesos de análisis y diseño sistemáticos y formales. Esta tesis es un avance en este sentido, proponiendo una base conceptual semiformal para analizar y diseñar sistemas autónomos y en especial, sus subsistemas de percepción. la tesis está formulada desde el marco conceptual de la teoría general de sistemas, en la formulación dada en an approach to general systems theory, george j. Klir, 1969. Se trata de un texto de referencia en el área. Se ha empleado para construir un marco conceptual de análisis de los sistemas respecto a su autonomía y estructura. Precisamente este marco sirve para analizar la percepción, en cuanto a su relevancia para un sistema autónomo, los procesos y componentes que implica, y respecto al conocimiento y operación del sistema. tras analizar ampliamente los estudios sobre percepción existentes: experimentales, psicológicos (gestalt, inferencial, ecológico, etc) y técnicos (marr), este trabajo resume el
Datos académicos de la tesis doctoral «A foundation for perception in autonomus systems (fundamentos de la percepcion en sistemas autonomos)«
- Título de la tesis: A foundation for perception in autonomus systems (fundamentos de la percepcion en sistemas autonomos)
- Autor: Ignacio Lopez Paniagua
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 17/05/2007
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ricardo Sanz Bravo
- Tribunal
- Presidente del tribunal: ramon Galan lopez
- tom Ziemke (vocal)
- Miguel Segarra Martinez (vocal)
- Manuel Rodriguez hernandez (vocal)