Tesis doctoral de José Del Rocio Millan Ruiz
La tesis define modelos conexionistas de aprendizaje para la busqueda de trayectorias para robots. El estudio se realiza primero para un escenario simplificado (2d) y luego para un escenario real (robot mobil de la familia nomad 200 moviendose en entornos planares). una simulacion realizada de forma exhaustiva demuestra los buenos resultados practicos de los metodos propuestos.
Datos académicos de la tesis doctoral «A reinforcement connectionist learning approach to robot path finding.«
- Título de la tesis: A reinforcement connectionist learning approach to robot path finding.
- Autor: José Del Rocio Millan Ruiz
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1993
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Carme Torras Genís
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Ton Sales Porta
- Luc Steels (vocal)
- Ramón López De Mántaras Badía (vocal)
- Rudiger Dillman (vocal)