Tesis doctoral de Domingo Gallardo Lopez
En la tesis se abordan dos de los problemas fundamentales de la navegación de robots autónomos: la localización y la construcción automática de mapas del entorno. Se propone la utilización de la estimación bayesiana, aportando un método de muestreo iterativo de la probabilidad de localización a posteriori. Para ello se aporta también un modelo novedoso de observación, basado en una simulación realista del comportamiento del sensor de ultrasonidos y modelos de movimiento y del entorno. Se formula, por último, una versión muestral del algoritmo em con la que se realiza la estimación de mapas del entorno.#
Datos académicos de la tesis doctoral «Aplicacion del muestreo bayesiano en robots moviles.«
- Título de la tesis: Aplicacion del muestreo bayesiano en robots moviles.
- Autor: Domingo Gallardo Lopez
- Universidad: Alicante
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1999
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ramón Rizo Aldeguer
- Tribunal
- Presidente del tribunal: fernando Martin rubio
- vicent Botti navarro (vocal)
- Crespo i lorente alfons (vocal)
- Antonio Fernando Gomez skarmeta (vocal)