Tesis doctoral de Juan Pablo Arboleda Aguinaga
La presente tesis doctoral aporta una metodología que se basa en la información proveniente de un sistema híbrido de sensores para conseguir la puesta en correspondencia geométrica de imágenes reales con imágenes virtuales en escenarios exteriores. El conjunto de sensores escogidos, junto con el método para integrar su información de tal manera que se complementen convenientemente, permiten obtener secuencias de imágenes de alta calidad de un mundo de realidad aumentada. el procedimiento presentado permite estimar la posición y orientación de un par de cámaras de vídeo montadas en un vehículo que se desplaza por una avenida de una ciudad. Una vez obtenida la posición de la cámara real, se traslada también este resultado a la cámara virtual. Las imágenes capturadas pertenecen a lo que en el área de la realidad aumentada se le llama «mundo real». Por otro lado, el «mundo virtual» está formado por objetos virtuales generados por computador que se encuentran comúnmente en escenas urbanas y que son los que enriquecen las escenas del mundo real. la dificultad característica de los sistemas de realidad aumentada se refleja en la percepción de cierta incongruencia con respecto al mundo real del objeto virtual insertado, dando a entender que el objeto parece no pertenecer al entorno donde ha sido insertado. En los sistemas de realidad aumentada existen dos puntos de vista: el del observador (que puede ser una persona o una cámara real) y el punto de vista de la cámara virtual, el cual proporciona la visión del modelo desde ese punto de vista. Alinear correctamente los mundo respectivos, el mundo real como el mundo virtual, es el problema en el que se centra esta tesis. raramente se encuentran sistemas de realidad aumentada en escenarios exteriores, debido a la dificultad en preparar el escenario con marcas, o detectar puntos característicos durante todo el tiempo y el espacio que cubre la aplicación. La solución
Datos académicos de la tesis doctoral «Aportación a la puesta en correspondencia geométrica en escenarios exteriores aplicable a sistemas de realidad aumentada basados en video«
- Título de la tesis: Aportación a la puesta en correspondencia geométrica en escenarios exteriores aplicable a sistemas de realidad aumentada basados en video
- Autor: Juan Pablo Arboleda Aguinaga
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 24/07/2002
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Antonio Martinez Velasco
- Tribunal
- Presidente del tribunal: josep Amat girbau
- xavier Binefa valls (vocal)
- joan Batlle grabulosa (vocal)
- federico Thomas arroyo (vocal)